La danse occidentale, en tant que divertissement représenté sur une scène, n’est pas née ex nihilo. Il a fallu une lente évolution, depuis la danse mesurée, qui serait apparue en France au XIIIe siècle, et la renaissance italienne, qui connaît les premiers danseurs professionnels. Il semble que le maître à danser de Ludovic Sforza ait été, à l’occasion, son agent diplomatique.
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